Los sensores de infrarrojos son ampliamente utilizados en robótica, debido a su versatilidad y a su bajo coste
Existen numerosos tipos de sensores que se valen de la luz infrarroja para medir propiedades físicas. Generalmente se usan para detectar colores y medir distancias.
El sensor IR refelxivo, o sensor óptico de infrarrojos consta de un emisor (led de infrarrojos) y de un receptor (fototransistor). Midiendo la cantidad de radiación reflejada se puede conocer el color o la distancia a la que se encuentra el objeto.
Este sensor no se utiliza habitualmente para medir distancias, pero sí funciona bien para detectar el "color" de un objeto
Son, sin duda, uno de los sensores infrarrojos más utilizados en robótica, a destacar el GP2D12.
Un sensor SHARP es un sensor óptico capaz de medir la distancia entre él y un objeto, para esto el sensor con la ayuda de un emisor infrarrojo y un receptor miden la distancia usando triangulación.
El termino SHARP (Agudo) es porque tiene un rango de visión muy reducido, esto porque la luz que emite es puntual, lo que permite usar el sensor para escanear o mapear áreas, pero teniendo en cuenta que objetos pequeños serán difíciles de detectar.
En el momento que uno de los sensores detecta la línea negra es porque ésta tuerce hacia dicho lado. Para que el vehículo tome la curva, es necesario que frene el motor de dicho lado.
